銷(xiāo)售HEIDENHAIN編碼器376880-78
為您分享一下海德漢帶內置軸承的旋轉編碼器
海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡(jiǎn)單、總長(cháng)度短的特點(diǎn)。其應用包括用于簡(jiǎn)單測量任務(wù)以及飼服驅動(dòng)的位置和轉速控制?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過(guò)一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉子連接被測軸，聯(lián)軸器可以補償軸向運動(dòng)和編碼器軸與被測軸的不同軸度。
海德漢型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。
使用旋轉編碼器測量角度
HEIDENHAIN編碼器安裝方式
旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：
安裝簡(jiǎn)單
總長(cháng)度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸 
內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。*使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。
無(wú)內置軸承旋轉編碼器工作時(shí)沒(méi)有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調整。其優(yōu)點(diǎn)有：
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
接線(xiàn)方法
海德漢旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
海德漢編碼器如以信號原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡(jiǎn)單的只有A相。
海德漢編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN編碼器常見(jiàn)故障的維修方法：在數控機床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，故障發(fā)生率較高，外在表現多種多樣， 我們在維修實(shí)踐中，將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類(lèi)，使故障更加明確。海德漢編碼器故障分類(lèi)及維修方法：（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。（5）編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進(jìn)口泵必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。（6）編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。（7）光柵污染：這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
HEIDENHAIN海德漢編碼器類(lèi)別：
heidenhainERN1381 2048,Old ID:313453-06,New ID:727222-56編碼器
heidenhainROD 486 5000imp Id.Nr.:376886-0Bheidenhain
heidenhainMT25P ID:232715-03編碼器
HEIDENHAINROQ425 521 03S17-58  ID 586634-12
heidenhainST1278 383963-03長(cháng)度計
heidenhainLC483-920 Id.557649-17光柵尺
heidenhain586634-03編碼器
heidenhainID:383965-03讀數頭
HEIDENHAINROD 431025-1024 L9 ID 735117-02
heidenhain316531-98光柵尺
HEIDENHANROC 410.3GP7-10B00 ID NR:290 028-60 S.NR.21 669 573 B G9
heidenhainID:385480-48編碼器
HEIDENHAINERN460 385460-31
HEIDENHAINID:291697-26 編碼器接頭
heidenhainLS186C-740 Nr.336963-18光柵尺
heidenhain383979-01編碼器
heidenhainMT25P ID:232715-03編碼器
HEIDENHAINNr.529718-05
heidenhain617765-N2有接頭電纜
HEIDENHAINERN1387 ID:385488-02
HEIDENHAINERN 420 1024 24   -26     ID:385428-1A
HEIDENHAINROD466 5000 376866-37
heidenhain348226-04光柵尺
heidenhainAdapterkabel 0TB014;ID:558727-10光柵尺附件（電纜）
heidenhaintyp.RON 225 9000 03S12-03 K ID.Nr.358696-01編碼器
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