RCN2380海德漢編碼器*特賣(mài)
估計還有很多寶寶們對海德漢編碼器接線(xiàn)方式不太明白吧！
下面為大家分享一下HEIDENHAIN編碼器接線(xiàn)方法介紹:
海德漢旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
海德漢編碼器如以信號原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
海德漢編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN編碼器的工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
HEIDENHAIN旋轉編碼器內置軸承和定子，HEIDENHAIN旋轉編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能zui大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動(dòng)。海德漢旋轉編碼器/HEIDENHAIN編碼器定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：安裝簡(jiǎn)單總長(cháng)度短聯(lián)軸器的固有頻率高允許使用空心軸
內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。*使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。無(wú)內置軸承旋轉編碼器工作時(shí)沒(méi)有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調整。海德漢旋轉編碼器，是測量旋轉運動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線(xiàn)運動(dòng)。應用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質(zhì)量正弦增量信號可進(jìn)行高倍率細分，用于數字速度控制。
有內置軸承的旋轉編碼器
海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡(jiǎn)單、總長(cháng)度短的特點(diǎn)。其應用包括用于簡(jiǎn)單測量任務(wù)以及飼服驅動(dòng)的位置和轉速控制?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過(guò)一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉子連接被測軸，聯(lián)軸器可以補償軸向運動(dòng)和編碼器軸與被測軸的不同軸度。
無(wú)內置軸承旋轉編碼器
除系統精度外，無(wú)內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對精度的影響十分顯著(zhù)。
感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過(guò)定位孔的螺栓在軸向緊固。
海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產(chǎn)品線(xiàn)。該產(chǎn)品是模塊型無(wú)內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶(hù)用該產(chǎn)品可將電機反饋系統的齒形帶驅動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機。
海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤(pán)和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。
海德漢型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
德國海德漢編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
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