原裝SICK編碼器ATM60-P4H13X13有*
為您分享的是西克編碼器原理及結構，希望對大家有所幫助
SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
SICK編碼器是用來(lái)測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
關(guān)于電源供應及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：
1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
3.  編碼器如是驅動(dòng)器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號端。
SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)(共零)。
SICK編碼器帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。
SICK編碼器的工作原理和應用是什么
德國的SICK編碼器系統基于徑向分度盤(pán)的旋轉，由更換的透光窗和非透光窗組成。該系統利用紅外線(xiàn)光源直接照明，
使光線(xiàn)將光盤(pán)上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋一層稱(chēng)為準直器的光柵。它與CD有相同的窗口。接收器的工作是感應光盤(pán)旋轉時(shí)發(fā)生的光變化，
然后將光變化轉換為相應的電氣變化。一般情況下，旋轉編碼器也可以得到一個(gè)速度信號，反饋給轉換器，以調整轉換器的輸出數據。
缺點(diǎn)：1。當旋轉編碼器出現故障（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，速度變慢，變頻器被維護，顯示“PG斷開(kāi)”…聯(lián)合行動(dòng)可以發(fā)揮作用。為了在不受任何干擾的情況下將電信號提高到較高的水平并產(chǎn)生方波脈沖，有必要使用電子電路來(lái)處理。
需要對應編碼器PG的類(lèi)型，將編碼器的PG連接與參數矢量轉換器和編碼器的PG連接。一般來(lái)說(shuō)，編碼器PG型分為差分輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出。其信號傳輸方式需要考慮轉換器PG卡的接口，因此需要選擇合適的PG卡類(lèi)型或進(jìn)行合理的設置。
德國的SICK編碼器一般分為增量型和任意型。它們的區別大：對于增量編碼器，
德國SICK編碼器由從零符號開(kāi)始計算的脈沖數來(lái)確定，而正編碼器的方向則通過(guò)讀取輸出碼來(lái)確定。在一個(gè)圓中，每個(gè)方位角的輸出碼的讀數是的；因此，當電源關(guān)閉時(shí)，正編碼器與實(shí)際方位角是不分離的。如果再次打開(kāi)電源，方位角讀數仍然是當前有效的；
與增量編碼器不同，必須找到零符號。
編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列產(chǎn)品非常齊全，一般都是的，如電梯編碼器、機床編碼器、伺服電機編碼器等，而且編碼器是智能化的。有多種并行接口可以與其他設備通信。
編碼器是將角位移或線(xiàn)性位移轉換為電信號的裝置。前者成為代碼輪，后者稱(chēng)為代碼標尺。根據讀出方法，編碼器可以分為兩種類(lèi)型：觸摸型和非觸摸型。觸摸類(lèi)型選擇畫(huà)筆輸出，畫(huà)筆觸摸導電區域或絕緣區域以指示代碼的條件是“1”還是“0”;非觸摸型接收
敏感元件是光敏元件或磁敏元件，并且當選擇光敏元件時(shí)，光透射區域和不透明區域指示代碼的條件是“1”還是“0”。
 SICK編碼器如以信號原理來(lái)分可分為
SICK編碼器兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區分
編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
編碼器由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱(chēng)負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
SICK編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì )損壞內部功能，使用上應充分注意。
原裝SICK編碼器ATM60-P4H13X13有*