SICK安全激光掃描儀NANS3-CAAZ30AN1是電敏保護裝置 (ESPE)，利用紅外激光光束對周?chē)M(jìn)行二維掃描。SICK安全激光掃描儀nanoScan3系列適用于 AGV（自動(dòng)導航車(chē)）和 AGC（自動(dòng)導引運輸車(chē)）的節省空間的安全方案安全激光掃描儀通過(guò)不可見(jiàn)的激光光束建立保護區域，用于保護危險區域，并實(shí)現作業(yè)危險點(diǎn)保護、通道保護或料架危險區域保護。一旦有物體位于保護區域，安全激光掃描儀將通過(guò)安全輸出端的信號切換報告檢測情況。機器或者其控制系統必須對信號做出安全分析（如通過(guò)一個(gè)安全控制器或安全繼電器）并終止危險狀態(tài)。安全激光掃描儀根據光飛行時(shí)間測量原理進(jìn)行工作。它以均勻和較短的間隔發(fā)射光脈沖。光遇到物體時(shí)會(huì )反射回來(lái)。安全激光掃描儀接收反射的光。通過(guò)發(fā)射和接收時(shí)間點(diǎn) (Δt) 之間的時(shí)間差，安全激光掃描儀可計算出到物體的距離。

掃描周期時(shí)間和分辨率

棱鏡旋轉一圈所需的時(shí)間為掃描周期時(shí)間。每單位時(shí)間的光脈沖數量是恒定的。從掃描周期時(shí)間和每單位時(shí)間的光脈沖數得出角度分辨率。在已設置物體分辨率的情況下，掃描范圍取決于角度分辨率。物體分辨率（簡(jiǎn)稱(chēng)：分辨率）表明，為實(shí)現可靠檢測，物體應至少為多大。此外，掃描周期時(shí)間也會(huì )影響響應時(shí)間。根據用途，保護區域中的分辨率可以設置為不同值。

掃描平面幾何形狀

射出的激光光束會(huì )覆蓋一個(gè)扇形面，從而可在最大 275° 的區域內識別物體。所覆蓋的扇形面范圍從 –47.5° 至 227.5°，其中 90° 是指從后向前看時(shí)安全激光掃描儀的軸。從上部觀(guān)看安全激光掃描儀時(shí)，鏡和已轉向光脈沖的旋轉方向為逆時(shí)針。

SICK安全激光掃描儀NANS3-CAAZ30AN1技術(shù)參數：

產(chǎn)品子系列nanoScan3 Pro I/O

規格不帶系統插件的傳感器

應用領(lǐng)域Indoor

保護區域范圍3 m

報警區域有效距離10 m

測距范圍40 m

同步監控的區域數量≤ 8 1) 2)

可保存區域數量128

監控情況數量128

掃描角度275°

分辨率（可配置）

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

60 mm

70 mm

150 mm

200 mm

角度分辨率0.17°

響應時(shí)間≥ 70 ms

延伸保護區域65 mm

NANS3-CAAZ30AN1

NANS3-CAAZ30IZ1

NANS3-CAAZ30ZA1

NANS3-CAAZ30AA1

NANS3-AAAZ30AN1

SICK安全激光掃描儀NANS3-CAAZ30AN1直銷(xiāo)常用型號：

產(chǎn)品	產(chǎn)品子系列	集成在控制系統中	可保存區域數量	監控情況數量	系統接口
NANS3-CAAZ30AN1 訂貨號: 1100334	nanoScan3 Pro I/O	本地輸入端和輸出端 (I/O)	128	128	視系統插件而定（M12 或開(kāi)放式導線(xiàn)頭）
NANS3-CAAZ30IZ1 訂貨號: 1126794	nanoScan3 Pro - EtherNet/IP	經(jīng)由 EtherNet/IP™ 的 CIP Safety™	128	128	視系統插件而定 (M12)
NANS3-CAAZ30ZA1 訂貨號: 1126793	nanoScan3 Pro - EFI-pro	EFI-pro	128	128	視系統插件而定 (M12)
NANS3-CAAZ30AA1 訂貨號: 1126792	nanoScan3 Pro I/O - EFI-pro	本地輸入端和輸出端 (I/O), EFI-pro	128	128	視系統插件而定（M12 或開(kāi)放式導線(xiàn)頭）
NANS3-AAAZ30AN1 訂貨號: 1100333	nanoScan3 Core I/O	本地輸入端和輸出端 (I/O)	8	2	視系統插件而定 (M12)